Ibn al-Haytham escribe, entre aproximadamente 1025 y 1028 (las fuentes académicas discrepan sobre el rango exacto; algunos estudios sitúan partes de la obra hasta 1038), el Al-Shukūk ʿalā Baṭlamyūs ("Dudas sobre Ptolomeo"), una crítica sistemática a tres obras de Ptolomeo —el Almagesto, las Hipótesis planetarias y la Óptica— señalando contradicciones internas y entre ellas. Su objeción central es que el ecuante ptolemaico, un punto matemático auxiliar que fuerza un movimiento aparente uniforme sin serlo físicamente, viola el principio de que los movimientos celestes deben ser círculos uniformes reales, no construcciones geométricas abstractas. Ibn al-Haytham no propone una alternativa matemática completa, pero inaugura la "tradición Shukūk" de crítica astronómica que impulsa a generaciones posteriores —entre ellas la escuela de Maragha de Al-Tusi— a buscar una solución geométrica que elimine el ecuante sin sacrificar el movimiento circular uniforme.