El ingeniero murciano Juan de la Cierva diseñó el autogiro — aeronave con un rotor libre no motorizado que autorrotá por el viento del avance, generando sustentación independientemente de la velocidad del fuselaje — como respuesta a los frecuentes accidentes por entrada en barrena de los aviones de la época. El primer vuelo exitoso del Autogiro C.4 tuvo lugar en Getafe el 9 de enero de 1923. El sistema establece los principios del rotor libre que son la base aerodinámica de todos los helicópteros modernos. De la Cierva murió en 1936 en el accidente de un avión comercial en Croydon (Londres).