Nicolás Copérnico, canónigo nacido en Toruń (Prusia Real, Polonia), publica en 1543 De revolutionibus orbium coelestium, proponiendo que el Sol —y no la Tierra— es el centro del sistema solar, y que la Tierra gira sobre su eje y alrededor del Sol. El libro se publicó el mismo año de su muerte. Aristarco de Samos había propuesto el heliocentrismo en el siglo III a.C., pero sin el aparato matemático que Copérnico desarrolla. La revolución copernicana es el punto de partida de la astronomía moderna y de la ruptura con la cosmología ptolemaica que dominó 1.400 años. La Iglesia Católica incluyó De revolutionibus en el Índice de libros prohibidos en 1616, 73 años después de su publicación.