Karl von Drais presenta el 12 de junio de 1817 en Mannheim la Laufmaschine —también llamada Draisine o draisiana— un vehículo de dos ruedas sin pedales impulsado por el movimiento alternado de los pies del conductor. Drais patenta el invento en Baden en 1818. Es el primer vehículo de dos ruedas en equilibrio dinámico de la historia y el antecedente directo de la bicicleta moderna. El contexto de su invención es relevante: la erupción del Tambora en 1815 destruyó cosechas en Europa, provocando la muerte masiva de caballos de tiro; Drais buscaba un sustituto sin alimentación animal.