Galileo Galilei (Pisa, 1564 – Arcetri, 1642), matemático de la Universidad de Padua, apunta en enero de 1610 un telescopio al cielo y descubre los cuatro satélites principales de Júpiter —hoy llamados lunas galileanas—, montañas en la Luna, la naturaleza estelar de la Vía Láctea y las fases de Venus. Publica los resultados en Sidereus Nuncius (marzo 1610), la primera obra astronómica basada en observación telescópica. Las fases de Venus son prueba directa de que Venus orbita el Sol, incompatible con el modelo geocéntrico de Ptolomeo. En 1616 la Inquisición declara el heliocentrismo formalmente herético; en 1633 Galileo es juzgado y condena a recitar semanalmente los salmos penitenciales. Permanece bajo arresto domiciliario hasta su muerte. La condena institucional de Galileo es el caso histórico más citado de supresión del conocimiento científico por autoridad religiosa. Newton cita explícitamente sus trabajos sobre cinemática en los Principia.