Hiparco de Nicea (c.190–120 a.C.), astrónomo que trabajó principalmente en Rodas, compila entre c.160 y c.127 a.C. el primer catálogo estelar cuantitativo de la historia occidental, con posiciones y magnitudes de unas 850 estrellas. Descubre la precesión de los equinoccios al comparar sus observaciones con las de Timocaris un siglo antes, detectando un desplazamiento de aproximadamente 2° en 150 años. Introduce el sistema de magnitudes estelares (1 a 6) que sigue en uso con modificaciones. Desarrolla la trigonometría como herramienta sistemática para la astronomía, con la primera tabla de cuerdas documentada. Hiparco establece el método empírico-cuantitativo de la astronomía: observación sistemática, catálogo, predicción. Al-Battani corrige y amplía su trabajo ocho siglos después; Copérnico lo cita directamente en De Revolutionibus.