Milutin Milanković, ingeniero y matemático serbio, publica entre 1920 y 1941 su teoría de que las variaciones cíclicas de la órbita terrestre —excentricidad (100.000 años), oblicuidad axial (41.000 años) y precesión (23.000 años)— determinan los períodos de glaciación e interglaciación de la Tierra. Calcula manualmente durante años, internado en Budapest durante la Primera Guerra Mundial, las curvas de insolación para diferentes latitudes durante los últimos 600.000 años. Su teoría fue ignorada durante décadas y solo confirmada en 1976 cuando el análisis de sedimentos oceánicos (Hays, Imbrie y Shackleton, Science 1976) demostró que los ciclos de glaciación coinciden exactamente con los períodos de Milanković. Hoy sus ciclos son el marco estándar de la paleoclimatología.