Primera referencia documentada del clavicémbalo (clavicembalum), mencionado en Padua en 1397 en relación al jurista Hermann Poll. El instrumento produce sonido mediante una pluma que pulsa las cuerdas al presionar las teclas. Es el antecedente mecánico directo del pianoforte de Cristofori, que sustituyó la pluma pulsadora por martillos.