Roger Bacon, en el Opus Majus, defiende que la experiencia directa —experimentum— es el único criterio válido para verificar el conocimiento, frente a la autoridad y el razonamiento puro. Primero en la escolástica latina en formular un programa sistemático de ciencia experimental, incorporando la óptica de Ibn al-Haytham. Su influencia directa sobre Francis Bacon es reconocida por los historiadores de la ciencia, aunque no hay cita nominal en el Novum Organum.