Igor Sikorsky, nacido en Kiev (Ucrania, entonces Imperio Ruso), se forma en el Instituto Politécnico de Kiev y emigra a EE.UU. en 1919 huyendo de la revolución bolchevique. El 14 de septiembre de 1939 realiza el primer vuelo del VS-300 en Stratford (Connecticut), primer helicóptero con rotor principal y rotor de cola auxiliar en configuración que se convierte en el estándar universal. Corradino D'Ascanio (Italia, 1930) había construido un prototipo con doble rotor coaxial que batió récords de altura y duración pero cuyo diseño no escala; el rotor de cola de Sikorsky resuelve el problema del par de reacción de forma práctica y replicable. El Sikorsky R-4 (1942) fue el primer helicóptero producido en serie de la historia, usado por las fuerzas aliadas en la Segunda Guerra Mundial.