Su Song dirige entre 1086 y 1092 la construcción de una torre-reloj hidromecánica de ~10 metros en Kaifeng, capital Song, documentada en el tratado Xinyi Xiangfayao (1092). El mecanismo incorpora el primer escapamento mecánico conocido en funcionamiento continuo y la primera cadena de transmisión de potencia (tian ti, 'escalera celestial') documentada en la historia. La torre albergaba una esfera armilar movida mecánicamente sincronizada con el movimiento real de las estrellas, un globo celeste y 133 figuras automáticas para señalar horas y cuartos. Fue desmontada por el ejército Jurchen en 1127 al tomar Kaifeng y transportada al norte, donde jamás se logró rearmarla. El conocimiento del escapamento llegó a Europa c. 1300; la relación directa es debatida pero cronológicamente posible.