Zhang Heng presenta en la corte Han el Houfeng Didong Yi ('instrumento para medir los vientos estacionales y los movimientos de la Tierra'), urna de bronce de ~2 metros de diámetro con ocho dragones en los puntos cardinales. Un mecanismo de péndulo interno detectaba ondas sísmicas y hacía caer una bola de bronce en la boca de una rana bajo el dragón correspondiente, indicando la dirección del terremoto. En 138 d.C. detectó correctamente un seísmo en Longxi a más de 500 km de distancia. El diseño interior se perdió; una réplica funcional construida en 2005 por la Academia China de Ciencias reprodujo las prestaciones con tecnología contemporánea al original.